로봇 안전제어기.
Robot Safety Controller
KR-RSC (Robot Safety Controller)
제품 개요
- 협동로봇의 경우 작업자의 안전을 확보하기 위한 안전 기능이 요구됨.
- 로봇의 동작 시에 전압, 전류 및 각종 센서를 이용하여 로봇의 상태를 실시간으로 모니터링하며 돌발 상황에 대응.
- 안전 제어기는 안전과 관련된 모든 기능을 하나의 PCB에 집결함으로써 로봇 시스템을 위한 별도의 안전인증 절차를 간소화함.
- 로봇 상위 제어기의 일부로 내장, 산업현장의 로봇의 안전규격인 ISO 13849-1 및 10218-1에 대응하는 안전제어 수행. (안전인증의 경우 고객사와 별도 협의 필요)
- 비상상황 시에 안전한 로봇 정지를 위한 STO(Safety Torque Off) 기능.
- 이중화된 안전 채널을 통해 로봇 상태 모니터링이 가능.
- 외부 센서를 위한 추가 I/O 내장, 안전상태 감시 및 별도 기기 제어 가능.
제품 사양
| Supply voltage |
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| Control voltage |
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| Control current |
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| Communication |
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| Interface |
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